Beschreibung
This book introduces a unique, packet-based co-design control framework for networked control systems. It begins by providing a comprehensive survey of state-of-the-art research on networked control systems, giving readers a general overview of the field. It then verifies the proposed control framework both theoretically and experimentally the former using multiple control methodologies, and the latter using a unique online test rig for networked control systems. The framework investigates in detail the most common, communication constraints, including network-induced delays, data packet dropout, data packet disorders, and network access constraints, as well as multiple controller design and system analysis tools such as model predictive control, linear matrix inequalities and optimal control. This unique and complete co-design framework greatly benefits researchers, graduate students and engineers in the fields of control theory and engineering.
Inhalt
A brief tutorial of Networked Control Systems.- Part I: Design.- Packet-Based Control for Networked Control Systems.- Packet-Based Control for Networked Hammerstein Systems.- Packet-Based Control for Networked Wiener Systems.- Packet-Based Networked Control Systems in Continuous Time.- Part II Analysis.- Stochastic Stabilization of Packet-Based Networked Control Systems.- Stability of Networked Control Systems: A New Time Delay Systems Approach.- Exploring the Different Delay Effects in Different Channels in Networked Control Systems.- Part III Extension.- Active Compensation for Data Packet Disorder in Networked Control Systems.- Error Bounded Sensing for Packet-Based Networked Control Systems.- Packet-Based Deadband Control for Networked Control Systems.- Packet-Based Control and Scheduling Co-Design for Networked Control Systems.
Informationen zu E-Books
„E-Book“ steht für digitales Buch. Um diese Art von Büchern lesen zu können wird entweder eine spezielle Software für Computer, Tablets und Smartphones oder ein E-Book Reader benötigt. Da viele verschiedene Formate (Dateien) für E-Books existieren, gilt es dabei, einiges zu beachten.
Von uns werden digitale Bücher in drei Formaten ausgeliefert. Die Formate sind EPUB mit DRM (Digital Rights Management), EPUB ohne DRM und PDF. Bei den Formaten PDF und EPUB ohne DRM müssen Sie lediglich prüfen, ob Ihr E-Book Reader kompatibel ist. Wenn ein Format mit DRM genutzt wird, besteht zusätzlich die Notwendigkeit, dass Sie einen kostenlosen Adobe® Digital Editions Account besitzen. Wenn Sie ein E-Book, das Adobe® Digital Editions benötigt herunterladen, erhalten Sie eine ASCM-Datei, die zu Digital Editions hinzugefügt und mit Ihrem Account verknüpft werden muss. Einige E-Book Reader (zum Beispiel PocketBook Touch) unterstützen auch das direkte Eingeben der Login-Daten des Adobe Accounts – somit können diese ASCM-Dateien direkt auf das betreffende Gerät kopiert werden.
Da E-Books nur für eine begrenzte Zeit – in der Regel 6 Monate – herunterladbar sind, sollten Sie stets eine Sicherheitskopie auf einem Dauerspeicher (Festplatte, USB-Stick oder CD) vorsehen. Auch ist die Menge der Downloads auf maximal 5 begrenzt.
